Pěstování mandloní je důležitou součástí zemědělství, zejména v teplých a slunných oblastech, jako je Andalusie ve Španělsku. Tyto peckovice mandloně se používají k produkci mandlí, druhu ořechů oblíbeného po celém světě. Vyžadují pečlivou péči od výsadby až po sklizeň. Po dlouhou dobu se farmáři museli při sběru těchto plodů spoléhat na ruční práci. Jak se však zemědělství mění, farmáři hledají lepší způsoby, jak dosáhnout dobré úrody a zároveň chránit své cenné stromy.
Andalusie je krásný region na jihu Španělska s ideálním klimatem pro pěstování mandloní. Místní farmáři tvrdě pracují na produkci vysoce kvalitních mandlí pro místní i světové trhy. V Andalusii jsme nedávno testovali náš FJD AT2 auto steer system na sklízecím stroji na farmě o rozloze 200 hektarů se 70 000 mandloněmi. Byla to skvělá příležitost ukázat, jak může naše chytrá zemědělská technologie pomoci při citlivém procesu sklizně peckovic.
Přesnost sběru strom po stromu s automatickým řízením FJD AT2
Při sklizni peckovic mandloně některé malé farmy stále sbírají ručně, ale větší farmy často používají stroje, aby ušetřily čas i peníze. Jednou z běžných metod je použití speciálního sklízecího stroje, který strom jemně rozechvěje, aby plody opadaly. Plody jsou pak zachyceny velkým sítem nebo „deštníkem“ ve spodní části stroje a vedeny do zásobníku. Je to mnohem rychlejší než ruční sběr, ale musí se to provádět opatrně, aby nedošlo k poškození plodů a stromů.Při našem testu farma používala sklízecí stroj Tenias V21. Je to fascinující stroj, který uchopí kmen každého stromu a rozechvěje ho. U základny je „deštník“, který zachytává padající plody. Pokaždé, když obsluha strom rozechvěje, peckovice mandloně spadnou přímo do „deštníku“ a jsou shromážděny do zásobníků.
Náš systém automatického řízení FJD AT2 byl klíčovou součástí tohoto procesu. Poskytoval přesnou navigaci při nízké rychlosti, která umožnila sklízecímu stroji pohybovat se dokonale kolem každého stromu. Tato přesnost byla zásadní, aby se zajistilo, že stroj do stromů ani do citlivých plodů nenarazí a nepoškodí je.
Překvapivá kontrola rychlosti a bezkonkurenční přesnost
Jedním z nejpřekvapivějších zjištění během zkoušky bylo, že sklízecí stroj se během procesu rozechvívání ani nemusel zastavit. A nemusel jet ani ultra nízkou rychlostí. Nakonfigurovali jsme AT2 v režimu 1 a fungoval bezchybně při rychlosti 1,2 km/h. Podle farmáře to byla ideální pracovní rychlost.I když je tento proces rozechvívání efektivní, přece jen představuje určitou zátěž pro kořeny stromů. Farma proto potřebuje zemědělského inženýra, který posoudí dopad a naplánuje metody obnovy po sklizni, aby stromy zůstaly zdravé i pro další sezóny.
Nastavení pro úspěch: technické detaily
Instalace a nastavení systému FJD AT2 byly neuvěřitelně jednoduché, což je klíčová výhoda minimalizující prostoje farmářů. Anténa, která je naprosto zásadní pro příjem přesných polohových signálů potřebných pro přesné navádění, byla namontována na nejvyšší části sklízecího stroje.Toto umístění zabránilo jakémukoli možnému poškození od větví stromů nebo jiných překážek v sadu. Byl také potřeba malý prodlužovací kabel, aby byla anténa v ideální poloze pro co nejlepší příjem signálu.
Aby obsluha lépe viděla mrtvé úhly z kabiny a získala více referenčních informací, nabízí FJD také užitečné kamerové příslušenství, například Wi-Fi kameru a kabelovou kameru, podle konkrétních potřeb obsluhy.
Pro optimální výkon jsme také věnovali čas jemnému doladění systému tak, aby odpovídal jedinečným potřebám sklízecího stroje. Senzor náklonu a další údaje o stroji (jako délka, šířka a výška) byly upraveny speciálně pro tento typ zařízení.
Se senzorem umístěným na předních kolech mohl AT2 sledovat jakýkoli pohyb nebo změnu polohy sklízecího stroje a nabízet rychlé korekce řízení, aby byla zajištěna skutečná přesnost ±2,5 cm. Tato úroveň přizpůsobení umožnila systému AT2 bezproblémově spolupracovat se sklízecím strojem a poskytovat plynulé a citlivé ovládání během celého procesu sklizně.
Zkouška trvala tři dny a začala hned po nastavení systému. Šlo o důležitý test, protože sklizeň peckovic mandloně tímto strojem je náročná kvůli jeho výšce a jedinečné konstrukci. I za těchto specifických podmínek fungoval AT2 velmi dobře, což prokázalo jeho spolehlivost a efektivitu při skutečné sklizni.
Výhody automatického řízení FJD: přesnost, úspory a komfort
Výhody, které jsme u systému FJD AT2 pozorovali, byly jasné a významné. Systém přinesl farmě novou úroveň přesnosti, která měla přímý dopad na kvalitu a efektivitu sklizně.Vysoce přesné automatické navádění RTK
AT2 poskytoval vysoce přesné automatické navádění RTK, které umožnilo sklízecímu stroji sledovat přednastavené trasy se stabilní přesností 2,5 cm. Díky tomu obsluha nemusela odhadovat a ke každému stromu se přistupovalo dokonale a bez chyb.
Kromě RTK bude řešení FJD StarNav dostupné i na dalších modelech automatického řízení, jako jsou AT2 a AT2 Max. Toto řešení získává polohová data přímo ze satelitů. Nepotřebuje síť ani pozemní stanici. Tím se zcela odstraňuje omezení vzdálenosti základnových stanic.
Rychlá a snadná instalace
Jednou z největších výhod pro farmáře byla rychlá a snadná instalace. Protože sezóna sklizně peckovic mandloně je velmi krátká, počítá se každá minuta. Systém AT2 bylo možné rychle nastavit a uvést do provozu, což minimalizovalo prostoje a pomohlo farmáři co nejlépe využít toto klíčové období sklizně.
Nižší spotřeba paliva
Systém také přinesl skutečné úspory ve srovnání se sklizní bez něj. Díky sledování přesných tras a omezení zbytečných pohybů spotřeboval sklízecí stroj méně paliva, což vedlo k významným úsporám nákladů. V rámci celé farmy to může znamenat opravdu velké peníze.
Vyšší provozní přesnost
Došlo také ke znatelnému zlepšení provozní přesnosti. Stroj si kolem každého stromu konzistentně udržoval nejlepší rozestupy a zarovnání. To znamenalo, že proces rozechvívání byl účinnější a při každém průjezdu se sesbíralo více plodů.
Pohodlnější práce a méně lidských chyb
Podle obsluhy učinil AT2 práci mnohem pohodlnější. Díky tomu, že systém zajišťoval řízení, se obsluha mohla soustředit na důležitější úkoly, jako je sledování procesu sklizně a kontrola, zda jsou plody správně sbírány.
Automatický naváděcí systém také pomohl snížit lidské chyby. Minimalizoval riziko náhodného poškození stromů nebo vynechání částí pole. Tím se snížil stres z řízení a obsluha získala větší jistotu pro kvalitnější sklizeň.
