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FJD XBot

自律走行式電動果樹園プラットフォーム

果樹園のために設計。さらにその先へ対応。

日常的な果樹園管理を表すリンゴ果樹園の列

あなたの果樹園でXBotを稼働させましょう。

各作業を計画し、日常的な果樹園管理はXBotに自律的に任せましょう。

果樹園を動かすのはあなた。列間を走るのはXBOT。

一度計画。そのまま作業継続。

地図を一度設定すれば、車両群全体を運用できます。複数区画をまたぐ統合管理により、XBotは連携して作業し、自動で充電し、再開します。

果樹園の列を通る連携したXBotのルートを上空から可視化した図
密な果樹の樹冠下でRTKとLiDARナビゲーションを使用するXBot

樹の下でも正確に走行。

RTKは衛星受信が可能な場合にセンチメートル級の測位を提供し、LiDAR認識は樹冠が密集した環境下でも安定したローカルナビゲーションの維持を支援します。

障害物を検知。安全に停止。

360° LiDARが障害物をリアルタイムで検知し、前後のバンパーが追加の物理的停止層を提供することで、人、樹木、機器の周囲でもより安全な自律運転を実現します。

360度LiDARで人、樹木、機器を検知するXBot
起伏のある果樹園の地形でも安定性を保つXBotのフロントサスペンション

荒れた地面でも安定走行。

フロントサスペンションが、わだち、凹凸、傾斜のある地形でもXBotの安定性を保ちます。

1つのプラットフォーム。広がる作業の可能性。

散布、草刈りなどに対応する1つの自律型電動プラットフォーム。果樹園や目の前の作業に合わせて設計されています。

FJD XBot 自律電動ベースプラットフォーム
高樹冠散布用に構成されたFJD XBot
高樹冠散布
低樹冠散布用に構成されたFJD XBot
低樹冠散布
後方オフセット芝刈り用に構成されたFJD XBot
サイドモーイング
ミッドマウント芝刈り用に構成されたFJD XBot
ミッドマウント草刈り

マップ化。計画。XBotに作業を任せる。

果樹園のスキャンから自律作業まで、わずか数ステップ。

果樹園をスキャンの動画ポスター
動画ソース
01

果樹園をスキャン

FJD Trion S2 LiDARスキャナーとTrion Scanアプリで、果樹園の詳細な3Dレイアウトを取得します。

主要地点をマークの動画ポスター
動画ソース
02

主要地点をマーク

FJD Trion V4e ProとSurveyアプリを使用して、境界、入口、重要地点を正確にマークします。

マップを作成の動画ポスター
動画ソース
03

マップを作成

スキャンおよび測量データをFJD Trion Modelに取り込み、すぐに使える果樹園マップを作成します。

ルートを計画してXBotを稼働させる動画ポスター
動画ソース
04

ルートを計画してXBotを稼働

完成したマップを FJDynamics GreenMaster で開き、ルートを計画してXBotを自律稼働させます。

用途

高密植果樹園の樹木列

高密植果樹園

りんご、梨、さくらんぼ、プラム、桃。

緑のブドウ園の列

ブドウ園

ワイン用、食用、レーズン用、ジュース用のブドウ。

管理されたベリー低木の列

ベリー低木

ブルーベリー、ラズベリー、ブラックベリー、カラント。

管理された低樹冠の果樹作物列

管理された低樹高作物

矮性の柑橘類、茶、オリーブ、& コーヒー。

仕様

寸法(長さ × 幅 × 高さ)
1345 × 855 × 970 mm
重量
170 kg
速度範囲
0–6 km/h
保護等級
IPX4
最大登坂角度
20°
定格バッテリー容量
4 kWh
充電時間(220 V)
3 h
充電時間(110 V)
5時間
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